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[00043478]遥控电子机械手
联系人： 黑龙江大学
所在地：黑龙江 哈尔滨市
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种遥控电子机械手。一种遥控电子机械手，其组成包括：机械手（2），机械手左端具有连接手腕（1），机械手前端通过转轴连接有活动手指（4），活动手指末端对应有一组握张四指滚动轮（8），手掌虎口处具有拇指支座（7），机械手手腕内具有无线控制装置，机械手手掌下端具有自锁器（16）和驱动电机（5），驱动电机的输出轴通过齿轮组A（6）与下端握张四指滚动轮连接，上端握张四指滚动轮通过齿轮组B（9）与握张指拇指滚动动轮（11）连接，握张四指滚动轮和握张指拇指滚动动轮上具有凹槽，活动手指与拇指上具有手指关节滚动轮（12），手指关节滚动轮与握张四指滚动轮上的凹槽之间具有拉线（13）。本发明用于遥控电子机械手。
