[00043740]一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201910062105.2
交易方式:
完全转让
联系人:
杨春山
所在地:广西壮族自治区 桂林市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提出一种混合不确定系统保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法,包括:将带混合不确定系统转化为仅带噪声方差不确定系统;确定所述混合不确定系统的不确定噪声方差的扰动域;计算最大参数扰动。本发明对混合不确定系统的保性能鲁棒Kalman滤波的研究,扩展了保性能鲁棒Kalman滤波的研究范围。通过提供精度偏差的最大下界和最小上界,改进了现有鲁棒Kalman滤波的仅给出精度偏差的最大下界或最小上界。以上两方面的发展和改进,进一步丰富了保性能鲁棒Kalman滤波理论。