[00044257]一种抓取机械手
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201620559128.6
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
浙江工业大学
所在地:浙江 杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。