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[00044257]一种抓取机械手

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201620559128.6

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 浙江工业大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种抓取机械手,包括机械手爪,所述抓取机械手还包括夹持弹簧,两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧,所述机械手爪末端与气缸手爪连接,所述气缸手爪安装在气缸固定板上,所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接,所述旋转轴安装在旋转轴承上,所述旋转轴承安装在基座上,所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接,所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。

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