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[00044379]一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 发电机

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610587029.3

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 浙江工业大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法,包括:建立多电机系统的数学模型,初始化系统状态及控制参数;基于迭代学习方法,设计多电机速度跟踪控制器;结合自抗扰控制策略,设计迭代扩张状态观测器,通过反复迭代,有效估计出系统内的未知项并对其进行补偿;提出一种改进型相邻耦合策略来设计多电机同步控制。本发明能够有效解决多电机系统的速度一致性问题,并提高系统的快速收敛性能和跟踪精度,增强多电机系统的鲁棒性。

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