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[00044526]一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法

交易价格: 面议

所属行业: 分析仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610901957.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 浙江工业大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种基于四旋翼无人机的单目视觉三维特征提取方法,包括以下步骤1)获取图像并且对图像进行预处理;2)提取二维图像特征点并且建立特征描述符;3)获取机载GPS坐标、高度数据和IMU传感器参数;4)根据机体参数对二维特征描述符进行坐标系建立,获得三维坐标信息。本发明提出一种针对四旋翼飞行器的运动跟踪问题的简单且运算量低的单目摄像机三维特征提取方法,大大简化了四旋翼飞行器运动跟踪的实现过程。

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