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[00044795]用于电机伺服系统的滑模重复控制器

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610724985.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 浙江工业大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种用于电机伺服系统的滑模重复控制器,引入的重复控制是基于跟踪周期信号和抑制周期干扰信号思想,由于干扰信号在时域上的周期对称性,设计基于正弦饱和函数趋近律的采样滑模重复控制器,是一种时域设计方法。采用有限时间趋近律,依据有限时间趋近律设计出离散的重复控制器,该重复控制技术不仅能跟踪上给定的周期性参考信号,而且可以实现对周期干扰信号的完全抑制。

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