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[00044801]一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510070210.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 浙江工业大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种机械臂伺服系统的指定性能反演控制方法,包括建立机械臂伺服系统的动态模型,初始化系统状态、采样时间以及控制参数;根据微分中值定理,将系统中的非线性输入死区线性近似为一个简单的时变系统,推导出带有未知死区的机械臂伺服系统模型;计算控制系统跟踪误差,FC(funnel

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