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[00044808]电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410398715.7

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 浙江工业大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法,包括建立电机伺服系统模型,初始化系统状态以及相关控制参数;建立非线性摩擦力的LuGre模型,并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分;利用双神经网络分别估计摩擦力的静态和动态部分,并设计权重更新律;根据系统方程,设计有限时间协同控制器,消除滑模控制中的抖振问题,并保证系统状态可快速稳定收敛至零点。

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