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[00047234]履带式六自由度移动机器人

交易价格: 面议

所属行业: 公路运输

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201410655985.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 上海大学

所在地:上海 上海市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度,两条主履带能独立运动,履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能,能在复杂的路面上行驶,转弯等,四个摆臂也都能够独立运动,使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。

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