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[00048291]钢丝缆绳爬行机器人

交易价格: 面议

所属行业: 其他电气自动化

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN201420656559.5

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 北京石油化工学院

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

钢丝缆绳爬行机器人
  一种钢丝缆绳爬行机器人,由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成,并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆(4)、从动连杆(12)、前机架(13)、后机架(6)等组件;夹紧装置包括牵引电磁铁(7),主动夹紧块(9),固定夹紧块(10),弹簧(8)等组件。本实用新型可以实现在变直径钢丝缆绳上双向爬行,结构简单,成本低廉,使用维护修理简易。

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