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双向爬管/杆机构
一种双向爬管/杆机构,主要由上卡箍(1)、主机架(2)、曲柄滑块装置(3)和下卡箍(4)组成,其中:曲柄(31)与上连杆(32)、下连杆(33)和主机架(2)通过销轴进行铰接,上、下转动卡死块(34)、(35)与上、下连杆(32)、(33)螺纹连接,上、下转动卡死块(34)、(35)的凹形表面面向待爬物的表面,当驱动电机顺时针转动时,若曲柄(31)亦顺时针转动,则可使上转动卡死块(34)打开,下转动卡死块(35)把下卡箍(4)卡死在管/杆上。本实用新型结构简单,造价低廉,操作简单方便,易于推广,使用维护和修理简易。
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