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[00048352]支撑轮式管道机器人牵引装置
联系人： 北京石油化工学院
所在地：北京 北京市
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技术详细介绍
支撑轮式管道机器人牵引装置
一种支撑轮式管道机器人牵引装置，主要由驱动机构（1）、支撑机构（2）、传感器模块（3）和机架（4）组成，其中，驱动机构（1）采用单电机全驱动方式，三个驱动轮120度均匀布置，由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成；支撑机构（2）可以实现主动和被动支撑，使机器人具有一定管径变化适应能力；传感器模块（3）由压力传感器组成，配合其他机构可以实现牵引力的调节和支撑机构的控制；机架（4）连接和固定驱动机构（1）与支撑机构（2）。本实用新型的牵引机构可以用于搭载无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理和维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。
