[00048765]一种混合驱动水下滑翔机

交易价格： 面议

所属行业： 水路运输

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710363443.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：上海大学

所在地：上海上海市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　摘要：本发明公开了一种混合驱动水下滑翔机。

　　水下滑翔机包括潜水艇机体、主控制系统、沉浮调整机构、姿态调整机构、主推螺旋桨、翼载螺旋桨、电源管理系统、姿态传感系统、高性能蓄电池、任务传感系统和卫星定位通讯系统。主控制系统控制沉浮调整机构实现水下滑翔机的浮力大小调整，控制姿态调整机构实现水下滑翔机姿态控制，通过借鉴自身浮力和姿态倾角实现滑翔机滑翔运动；主控制系统控制翼载螺旋桨和主推螺旋桨实现全速直线推进运动、差动转弯运动控制和紧急制动及后退驱动运动。本混合驱动水下滑翔机可广泛适用于长航程水域水资源信息探测等应用。

[00048765]一种混合驱动水下滑翔机

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