[00048771]基于拮抗式变刚度驱动器的2‑DOF柔性机械臂
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201610966909.1
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
上海大学
所在地:上海 上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2?DOF柔性机械臂
柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂,所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于安装底板的后部。本发明肘关节驱动装置和肩关节驱动装置基于拮抗式变刚度驱动器,这样驱动俩柔性机械臂的两个轴的时候刚度就是变化的。在涉及人机交互的应用场合,刚度能够随着工作场景的变化而变化,柔性机械臂有效提高了操作人员的安全性,对于服务型机器人的研究开发具有很深远的意义。