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[00050891]一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法

交易价格: 面议

所属行业: 发电机

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710653006.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 杭州电子科技大学

所在地:浙江 杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法,本发明采集电机伺服系统的转子位置信号,然后将转子位置信号作为模糊自抗扰控制器的反馈信号,运用模糊推理规则,建立模糊规则控制表,通过对参数的自动调节以及对系统扰动的补偿,实现对电机伺服系统的高精度控制。本发明采用基于模糊自抗扰控制方法替代传统矢量控制的PI调节方法,提高工业机器人用永磁同步电机驱动系统的快速性与稳定性,提高系统的精度以及抗扰动能力。

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