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[00051487]平面关节型机器人及其控制系统

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201521104428.7

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 苏州大学

所在地:江苏 苏州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本实用新型公开了一种平面关节型机器人,其中所述平面关节型机器人包括机架、设于机架的第一机械臂、设于所述机架和第一机械臂之间的第一电机、连接于所述第一机械臂的机械手,所述第一电机嵌入所述第一机械臂并直接驱动所述第一机械臂转动。本实用新型提供的平面关节型机器人及其控制系统工作效率更高、装配精度更高且成本较低。

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