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[00052988]樱桃采摘机械人末端执行器

交易价格: 面议

所属行业: 农机用具

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201520672050.4

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 山东农业大学

所在地:山东 泰安市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

一种樱桃采摘机械人末端执行器,包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位,控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘,实现智能化自动采摘,告别人力采摘,提高劳动生产率,采摘过程无刀片切割保证了樱桃果实的品质和污损性,既提高了劳动生产率有提高了果实品质,进而提升了经济价值。

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