[00053959]双腿行走机器人的平衡
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201921739923.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
杨从治。
所在地:河南 郑州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
项目简介:
它是把整个平衡分解成若干个平衡部位或者关节,有测量装置测量平衡部位的重力的大小、变化、趋势以及数值的范围,通过测量值来实时调整平衡。方法简单,制造也简单,效果就是双腿行走机器人能像人一样行走或者负重行走,即使机器人在作业,也能实时保持平衡,机器人也可以做比较难的动作,也能保证不倒,保持平衡。
项目核心创新点:是一种新的平衡方法
项目详细用途:平衡技术主要应用在双腿行走的机器人,也可以应用在多退行走的动物身上,也可以应用在双腿高位截肢的假肢上,并且仅靠上身重力的变化就可以控制行走或者做一切难点的动作