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[00054272]外科手术机器人
联系人： 中国科学院深圳先进技术研究院
所在地：广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆，连接件的一端固定于丝杆螺母，另一端与大臂转动连接，驱动机构安装于所述支架，丝杆的一端与驱动机构连接，另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人，有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。
