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[00054495]一种腱传动假手
联系人： 中国科学院深圳先进技术研究院
所在地：广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种腱传动假手，包括驱动部分、手指传动部分、拇指传动部分和手掌腔体。驱动部分设置在手掌腔体内，并设有驱动电机、传动机构和总驱动轴，手指传动部分和拇指传动部分通过各传动轮、传动腱和转动轴实现手指的屈伸运动。本发明仅使用一个电机即可实现三根手指的屈伸运动，相较使用多电机的假手，重量有所减轻。同时，本发明主要通过腱传动机构来实现各手指的运动，腱传动零件的加工成本也较低，使假手的成本降低，更适应消费者的需求。另外，由于本发明中驱动部件均设于手掌腔体内，对腕部活动也不会影响，增强了假手的实用性。
