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[00054500]定位控制装置和方法
联系人： 中国科学院深圳先进技术研究院
所在地：广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模块，用于以红外图像中心为原点，得到红外激光光斑的坐标；空间定位模块，用于根据红外激光光斑的坐标，以及第一摄像头和第二摄像头的间距和焦距，计算得到红外激光光斑的空间坐标。本发明还提供一种采用的方法。上述装置和方法通过可见激光和不可见的红外激光配合运用，用户只需简单的利用头部晃动，将可见激光照射到需要操作的物体上，便实现了定位功能，对四肢不便的用户来说，机械假肢的控制变得更加简单。
