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[00054519]便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人
联系人： 中国科学院深圳先进技术研究院
所在地：广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，包括依次连接的大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件，膝关节部件包括膝关节支撑件、固定在膝关节支撑件上且与大腿支撑部件固定连接的大腿连接件、第二驱动电机、第二螺旋副组件、第二连杆及与膝关节支撑件转动连接的膝关节运动件，第二螺旋副组件包括第二螺旋轴和与第二螺旋轴螺旋连接的第二螺旋滑块，第二螺旋轴的一端安装在膝关节支撑件上，第二螺旋轴的另一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，第二连杆的两端分别与所述第二螺旋滑块和所述膝关节运动件转动连接，膝关节运动件与小腿支撑部件固定连接。上述膝关节部件的驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。
