[00054705]泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410161396.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
中国科学院深圳先进技术研究院
所在地:广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统,其中泊车轨迹指引方法包括:获取车辆特征信息和泊车点环境信息;根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域,所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域;根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹;对车辆进行实时定位,并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动,该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。