[00055044]一种汽车的自动驾驶方法及装置
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710156331.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
中国科学院深圳先进技术研究院
所在地:广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明适用汽车自动驾驶技术领域,提供了汽车的自动驾驶方法及装置,该方法包括通过汽车上预设的传感器获取汽车当前位置的汽车状态;根据汽车状态和预先建立的策略网络模型,获取汽车当前可用驾驶动作的回报值,策略网络模型通过预设的深度强化学习算法建立;将回报值中的最大回报值对应的当前可用驾驶动作设置为汽车下一执行动作并执行,从而在面临驾驶场景类别多样、路况复杂时及时、有效地获取到较优的驾驶动作并执行,实现汽车的自动驾驶。