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[00055935]核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车
联系人： 中国科学院深圳先进技术研究院
所在地：广东 深圳市
- 服务承诺
- 产权明晰
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车，适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上移动，所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括车体、驱动机构及摄像机，车体呈扁平状，车体的前侧壁上具有与检测设备呈插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及电机，电机呈密封的设置于车体内，电机与永磁驱动轮连接，永磁驱动轮位于车体的底部两侧，且还凸伸出所述车体的底部；摄像机具有补光灯，摄像机呈密封的嵌设于车体的两侧壁及前侧壁中；通过永磁驱动轮与电机的配合，实现吸附于筒体内壁并可沿内壁爬行，解决了现有技术中两个自由度组合运动的移动悬空方式所存在的技术问题，同时一次完成携带的检测设备完成对筒体内壁的检测。
