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[00057201]一种足式机器人水田土槽试验台
联系人： 南京农业大学
所在地：江苏 南京市
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技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种足式机器人水田土槽试验台，其特征在于，包括机架，所述机架设置有支撑导轨、机器人平台、土槽试验台和控制系统，所述机器人平台分别连接水平驱动装置和竖直驱动装置，所述机器人平台固定连接足式机器人，所述控制系统分别连接机器人平台和土槽试验台；本实用新型可以根据要求测试硬质路面、坡度可调的斜坡或水田土壤，通过模拟机器人在水田中行走的情况，可以输出实时电机扭矩图，系统能耗图，并能够在显示系统实时显示，机器人平台按照要求的方向移动，且能够即时启动。
