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[00058353]数字轨道地图辅助GPS 实现精确列车定位方法及系统

交易价格: 面议

所属行业: 其他交通运输

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股 完全转让

联系人: 北京交通大学

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS 实现精确列车定位方法及系统。该列车定位

方法主要包括GPS 完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS 完好性监测

算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系,并把WGS-84 坐标转换为基于轨道的本地新

坐标系,用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件,从而监测GPS 伪

距观测量;列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型,并综合这两

种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS 完备条件下

有效地提高列车定位的精度和稳定性,而且还能在GPS 不完备条件下提供较高精度的列

车定位结果。


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