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[00058403]HIT6503高精度伺服运动控制器
联系人： 北京交通大学
所在地：北京 北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
技术投资分析：
功能简介:
为解决数控技术的核心部分过分依赖国外的问题,由原航天工业部资助,历时三年的时间成功地开发了 HIT6503型精度伺服运动控制器，并于1997年荣获航天工业部科技进步三等奖。
由于采用数字信号处理器MC1401片组及可编程逻辑器件，该控制器具有较高的集成度，并可提供极其精细的控制输出；变加速控制使系统的起停更平稳；内置的速度前馈控制可显著地改善系统的动态性能。该控制器采用增量式编码器（或光栅尺），具有可选择的控制输出—DAC输出或PWM输出，可用于交、直流伺服电机或液压、气动伺服控制。
主要技术指标:
S形、梯形曲线位置控制或梯形曲线速度控制；
32位位置、速度、加速度和加速度导数寄存器；
PID＋速度前馈控制算法（可在线修改）；
电子齿轮功能；
位置误差超限自动停止功能；
零位位置捕捉及自动归零功能；
采样时间100微秒/轴；
16位DAC或10位PWM（24.5KHz）输出。
技术的应用领域前景分析：
应用范围：
该控制器可广泛应用于机器人、数控机床等高精度调速系统及编码器或光栅尺数显等系统。目前，该控制器已成功用于哈尔滨工业大学、上海交大、深圳大学、清华大学、核工业部武汉所等多家单位的数控相关项目，并且在系统改造中有广泛的应用前景。
效益分析：
本技术市场应用范围广，利润丰厚，效益十分可观。
厂房条件建议：
无
备注：
无
