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[00058716]全向移动平台及其舵轮和驱动轮

交易价格: 面议

所属行业: 汽车

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201620408859.0

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中科院宁波先进制造所

所在地:浙江 宁波市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本实用新型公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组,轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制,而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制,而驱动轮的转向运动自由度随动。本实用新型的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动,并且控制简单。

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