[00059655]肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠

交易价格： 面议

所属行业： 公路运输

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710429026.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国科学院自动化研究所

所在地：北京北京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。

[00059655]肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠

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