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[00059667]一种自动舵航向控制系统及其方法

交易价格: 面议

所属行业: 检测仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN200410101876.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中国科学院自动化研究所

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  本发明涉及船舶自动控制技术领域。

  船舶自动控制技术特别是一种自动舵航向控制系统及其方法。系统包括:第一部分有偏航效应、航向角补偿、虚拟目标航向等功能装置;第二部分有航向偏差装置和航向控制装置;第三部分有舵角指令自调节装置、船速检测装置和操舵装置;第四部分有显示器装置和安全信号箱装置。方法包括:航向角的补偿指令;求出航向偏差值;舵角指令自调节;计算船舶的实际航速;舵角控制指令进行调节;舵角值上传给船桥系统;船舶自动控制技术将船舶装置的实际航向角调整到与目标航向一致;并将各种报警信号发给显示器装置;在显示器上实时显示更新这些信息,并在发生故障时进行报警。

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