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[00059674]基于DSP的多超声传感器数据采集系统

交易价格: 面议

所属行业: 检测仪器

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN02156030.7

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 中国科学院自动化研究所

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统,包括:超声波传感器,用于发出超声波;超声驱动模板,用于控制超声波传感器发出超声波;门电路,将返回的超声波信号送到数字信号处理器,数字信号处理器一端分别连接到门电路和驱动模板,控制多路超声波传感器以多种频率发射超声波,另一端通过CAN总线连接到上位机,以便与上位机进行通信。本系统设计简洁高效,数据采集速率和精度高,且具有很高的实时性。该系统对于提高智能移动机器人的环境探测能力,增加机器人对未知环境的适应能力具有重要的作用,可使现有的移动机器人更加适应社会实际需求,进一步拓展移动机器人在民用、军事以及工业生产中的应用领域。

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