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[00059682]基于ACP方法的平行智能车控制系统
联系人： 中国科学院自动化研究所
所在地：北京 北京市
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及智能车领域，具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶，同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统，包括平行控制中心和实际车路系统；其中，平行控制中心包括计算控制中心和人工车路系统。计算控制中心收集来自于实际车路系统中的行车参数、路况信息，同时收集来自于互联网的相关信息。经过计算、实验得出控制策略，再在实际车路系统和虚拟的人工车路系统中平行执行。通过提高路侧设备的智能化，有效解决了无人驾驶车辆的安全性问题、提高了通行效率及整体协同程度，同时降低了智能车上车载设备的成本。
