[00060772]一种小型救援机器人
交易价格:
面议
所属行业:
其他机械
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201220285255.3
交易方式:
完全转让
联系人:
宁波大学
所在地:浙江 宁波市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种小型救援机器人,包括控制系统、抓手、基板和位于基板两侧的侧板,侧板的外侧设置有行进驱动装置,特点是基板上设置有抓手转动驱动装置和破障装置,抓手转动驱动装置包括抓手安装板、第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机,第一蜗轮蜗杆电机固定
安装在基板上,抓手安装板与第一蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接,第二蜗轮蜗杆电机固定安装在抓手安装板上,抓手包括固定爪和活动爪,固定爪固定安装在抓手
安装板的端部,活动爪与第二蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接;优点是该机器人结构简单,而且功能较多,应用广泛,即可用于在工程救援时寻找失踪人员或贵重物
品,又可充当探路先锋,降低救援的危险系数。