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[00060772]一种小型救援机器人

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201220285255.3

交易方式: 完全转让

联系人: 宁波大学

进入空间

所在地:浙江 宁波

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本实用新型公开了一种小型救援机器人,包括控制系统、抓手、基板和位于基板两侧的侧板,侧板的外侧设置有行进驱动装置,特点是基板上设置有抓手转动驱动装置和破障装置,抓手转动驱动装置包括抓手安装板、第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机,第一蜗轮蜗杆电机固定 安装在基板上,抓手安装板与第一蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接,第二蜗轮蜗杆电机固定安装在抓手安装板上,抓手包括固定爪和活动爪,固定爪固定安装在抓手 安装板的端部,活动爪与第二蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接;优点是该机器人结构简单,而且功能较多,应用广泛,即可用于在工程救援时寻找失踪人员或贵重物 品,又可充当探路先锋,降低救援的危险系数。

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