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本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法,包括如下步骤:获取具有轨道标示的地面的图片;对所述图片的基准水平线进行灰度处理,得到基准水平线数组;将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵;对所述轨道矩阵的相邻上下两行进行异或处理,得到轨道边缘信息;对所述轨道边缘信息进行数字化处理,作为AGV的控制器输入,以实现所述AGV的运动控制。本发明还公开了一种基于视觉的AGV导航系统。本发明还公开了一种包括上述基于视觉的AGV导航系统的AGV。上述导航方法,所获得的轨道边缘信息精度较高,实现了快速导航的目的。
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