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[00063016]一种宏微复合运动的动态切换方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201310494673.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 厦门立德软件公司

所在地: 

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程,即提前启动微平台,通过微平台实现精密定位,同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性,确定切换的振幅阈值,并确定相应的切换时刻,当宏平台减速过程中达到切换条件时,则进行运动的切换,启动微平台的运动,通过绝对光栅实现微平台的闭环控制,最终达到平台的定位精度要求。

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