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本发明公开了一种无人飞行装置集群系统,无人飞行装置集群包括若干主控飞行装置和至少一级从控飞行装置;主控飞行装置用于按照规划路线进行巡航;从控飞行装置用于跟踪目标飞行装置进行巡航,并执行任务,其中,目标飞行装置包括主控飞行装置或者从控飞行装置。本发明无人飞行装置集群系统,从控飞行装置通过跟踪其目标飞行装置进行巡航,对从控飞行装置不需要独立导航及规划路线,可避免在其上装载数量多的传感设备,从而减少了飞行装置的装载设备数量和消耗能量。
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