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[00063342]一种室内AGV无线导航方法及装置
联系人： 厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明公开了一种室内AGV无线导航方法及装置，预先采集包含多个标志特征点的室内整体的场景图像信息；定位标志特征点的实际坐标值，建立室内平面坐标系；确定室内平面坐标系与场景图像信息的虚拟坐标系之间的对应关系；根据场景图像信息，提取图像中的安全区域；通过室内平面坐标系与场景图像信息的虚拟坐标系之间的对应关系，确定实际室内AGV无障碍行驶的安全区域；实时检测目标的当前实际坐标，在安全区域进行路径规划。本申请可以自动识别路径和周围环境信息，无需铺设任何路径信息和标志信息即可对小车进行自动导航，路径规划灵活自由，调整速度快。
