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[00063363]一种分布式多传感器智能信息融合方法
联系人： 厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明是一种分布式多传感器智能信息融合方法。包括如下步聚：1）直接从分布式超声波接收器采集信号到控制中心，采用分布卡尔曼滤波进行滤波处理；2）分布式信号滤波处理后，时间、空间对准以及航迹相关后，使得统一采样频率，在每一个采样时刻各个测量系统都有当前时刻的测量数据，统一空间、时间坐标系；3）通过轨迹相关方法，采用预测点与观测点的偏差来作为误差评判标准；4）采用最优融合估计的融合方法，将各相关的航迹拟合成一条新的航迹。本发明一种按照最小方差原则来实现N个估计值的最优融合的分布式多传感器智能信息融合方法，有效的实现超声波的高精度室内定位。
