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本发明实施例公开了一种交流伺服系统谐振频率检测方法及装置,用于解决现有技术中伺服系统谐振频率的提取方法运算时间长,运算量大,且缺乏实时性,一旦伺服系统的负载发生变化,不能及时适应、检测出来的技术问题。本发明实施例方法包括对电机的定子电流进行矢量解耦,获取所述电机的交轴电流;采用滑动DFT算法对所述交轴电流进行实时分析,获取所述电机的交流伺服系统谐振频率。
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