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本发明涉及一种无人机实时检测高压输电导线断股缺陷的方法,其包括步骤一、移动端通过无人机获取高压输电导线的图像,获取到的图像压缩后实时发送到PC端;步骤二、将获取到的图像进行边缘检测,然后经过闭运算和二值化的优化,得到光滑的边缘;步骤三、经过改进的霍夫变换方法,获得高压输电导线边缘;步骤四、获取输电线区域的种子点;步骤五、区域生长获取输电线区域;步骤六、分析列像素和的变化检测出断股缺陷。本发明具有劳动力强度小、成本低、风险低、易操控、巡线效率高、断股缺陷的识别率高、能实时检测断股缺陷等优点。
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