APP下载
[00063432]基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统
联系人： 厦门立德软件公司
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本申请公开了一种基于OS‑ELM的压电陶瓷驱动器建模、控制方法及系统，本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型输入值，以当前时刻的输入驱动电压值作为模型输出值，解决了迟滞非线性多值映射问题，而且可直接将输出值用于驱动压电陶瓷驱动器，避免繁杂的模型求逆过程；其次，本申请随机给定隐含层与输入层之间的权值和阈值，可将模型转化为线性模型，进而只需采用简单的广义逆计算就能一步计算出隐含层与输出层之间的连接权值，极大地缩短了训练时间；再者，本申请采用无限可导函数作为隐含层激活函数，具有更高的精度；进一步的，本申请只需要采用递推最小二乘法就能实现参数在线自适应更新，有利于提高模型适用性能。
