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本发明是一种船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。包括如下步骤步骤一推进器推进角的确定;步骤二求取结构矩阵;步骤三伪逆算法求推力分配;步骤四推力限幅确定。本发明实现了船舶及石油平台动力定位推力分配的快速性,稳定性,高效性,是一种方便实用的船舶及石油平台动力定位系统的推力分配方法。
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