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[00063440]一种高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法
联系人： 厦门立德软件公司
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技术详细介绍
本发明公开了一种高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法，该高速机构减小残余振动的S型运动曲线规划方法包括以下步骤根据S型运动曲线的定义，运动分为以急动度G1进行的加加运动速段T1；以急动度G2进行的减加运动速段T2，匀速运动段T3，以急动度G3进行的减加运动速段T4；以急动度G4进行的减减运动速段T5；以急动度G5进行的减减运动速段T6。本发明通过增加考虑残余振动的衰减时间T6，减少了残余振动的影响。本发明考虑了机构系统的运动所导致的动力学残余振动对实际运动定位时间的影响，实现了实际运动的平稳性和生产效率的最大化。
