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[00064284]主从微创血管介入手术机器人从端

交易价格: 面议

所属行业: 其他机械

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过中试

专利所属地:中国

专利号:CN205459038U

交易方式: 完全转让

联系人: 苏海彬

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端,属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台,从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ组成,同时本实用新型还给出了其控制方法。本实用新型通过设计了无损夹持机构、夹持控制机构、夹持驱动机构和推力反馈机构,来完成手术过程中导丝的夹持、放松、旋转、推送、推送力测量等操作,增加了推送力测量的准确性,提高了导丝夹持的可靠性,并且装拆方便。

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