[00064560]一种并联三自由度主轴头驱动机构
交易价格:
面议
所属行业:
通用零部件
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过中试
专利所属地:中国
专利号:CN101579828(CN101579828B)
交易方式:
完全转让
联系人:
苏海彬
所在地:北京 北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明属于机械制造领域,涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副;每个驱动移动副上均连接一个输入杆件,输入杆件由驱动移动副驱动;输入杆件的另一端与球铰链连接,并通过球铰链与连接滑块连接;动平台设置3个均匀排列的被动移动副,被动移动副为滑槽,3个连接滑块分别安装于被动移动副的滑槽内,并可在滑槽内做水平运动;动平台的中心位置安装主轴。本发明采用并联结构,显著提高了主轴头结构的刚度,且具有运动质量小,动态性能好,运动精度高,沿移动方向运动解耦等特点,适合独立工作和与其它装置配合进行复合加工。