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[00064560]一种并联三自由度主轴头驱动机构

交易价格: 面议

所属行业: 通用零部件

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过中试

专利所属地:中国

专利号:CN101579828(CN101579828B)

交易方式: 完全转让

联系人: 苏海彬

所在地:北京 北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明属于机械制造领域,涉及一种并联三自由度主轴头驱动机构。定平台上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副;每个驱动移动副上均连接一个输入杆件,输入杆件由驱动移动副驱动;输入杆件的另一端与球铰链连接,并通过球铰链与连接滑块连接;动平台设置3个均匀排列的被动移动副,被动移动副为滑槽,3个连接滑块分别安装于被动移动副的滑槽内,并可在滑槽内做水平运动;动平台的中心位置安装主轴。本发明采用并联结构,显著提高了主轴头结构的刚度,且具有运动质量小,动态性能好,运动精度高,沿移动方向运动解耦等特点,适合独立工作和与其它装置配合进行复合加工。

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