[00064587]一种五自由度混联式乘用车喷涂机构

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 发明专利

技术成熟度： 通过中试

专利所属地：中国

专利号：CN104437937A(CN104437937B)

交易方式： 完全转让

联系人：苏海彬

所在地：北京北京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种五自由度混联式乘用车喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、输送平台和两个混联机构；底座中部和两侧分别设置有导轨，龙门机架通过底座两侧的导轨连接在底座上，输送平台通过底座中部的导轨连接在底座上；两个混联机构，结构相同且对称布置在龙门机架的两侧立柱上，均能单独实现四自由度运动。每个混联机构包括一个并联机构和一个串联机构，形成空间混联机构，通过四个驱动器驱动，实现两个移动自由度和两个转动自由度的运动。通过龙门机架和混联机构的运动，可使该喷涂机构实现三个移动自由度和两个转动自由度的喷涂作业。本喷涂机构具有结构对称、灵活性高及刚度高等特点，易于制造，方便控制，可实现模块化。

[00064587]一种五自由度混联式乘用车喷涂机构

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