[00064640]一种可实现被动包络的柔性机械手爪

交易价格： 面议

所属行业： 其他机械

类型： 发明专利

技术成熟度： 通过中试

专利所属地：中国

专利号：CN104889980A(CN104889980B)

交易方式： 完全转让

联系人：苏海彬

所在地：天津天津市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求交易系统

技术详细介绍

本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪，包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指，三根被动手指以120°夹角均匀分布；每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成，多根刚性杆设置在柔性轮廓内部，两端通过转动副与柔性轮廓连接；被动手指的指根部通过第一从动平台转动副连接于从动平台、指中部通过第一驱动平台转动副连接于驱动平台、指尖部伸出于驱动平台外部。本发明的可实现被动包络的柔性机械手爪，其机构结构简单，仅需单一驱动，应用灵活性强，可实现对复杂外形物品的被动柔性包络，便于控制与设计，可广泛应用于机械制造、轻工业、医疗等要求被动柔性包络外形复杂、易碎物品的场合。

[00064640]一种可实现被动包络的柔性机械手爪

技术详细介绍

推荐服务：