[00065520]一种视觉定标的方法、系统及无人机

交易价格： 面议

所属行业： 分析仪器

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710575767.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：厦门立德软件公司

所在地：福建厦门市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本申请公开了一种视觉定标的方法，包括通过无人机上的摄像头对设置在地面上的视觉定标图案进行采集；依次对同心圆环、同心正方形以及方向定标图像进行识别，得到识别结果；根据识别结果调整无人机的飞行姿态至无人机的机头朝向与方向定标图像的指向一致；当指向一致时，无人机减慢飞行速度至预设速度，以使无人机按预设速度进行着陆。该方法能够使无人机对提供的一种几何特征更丰富、更易进行图像识别的视觉定标图案进行识别，提高无人机自主着陆的精度，降低自主着陆异常事件的发生频率。本申请还公开了一种视觉定标的系统及无人机，具有上述有益效果。

[00065520]一种视觉定标的方法、系统及无人机

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