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本发明涉及一种应用于保安机器人的人脸识别系统及方法,针对目前固定的门禁类人脸识别系统环境单一、线性人脸特征描述能力不足等问题,提出了一个基于移动机器人和深度学习的运动人脸识别系统。在设备方面,该系统实现了人和机器人单方运动、人和机器人同时运动情况下的人脸识别,并且采用近红外摄像头,实现夜晚全黑条件下的人脸识别。在算法方面,该系统是一套从人脸检测、特征点检测,到人脸矫正、人脸识别的完整的系统,在特征点检测模块精简了特征点的数量,在人脸识别模块采用了深度卷积神经网络模型,实现对人脸的快速、高准确率的识别。
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